詳細(xì)說明

信諾和絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性

絕對(duì)值位置雙磁道測量系統(tǒng);

位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl，BISS-C

參數(shù)配置接口: RS485;

不銹鋼外殼，抗干擾強(qiáng);

高柔，耐折彎編織屏蔽線

高分辨率，高精度;

詳情介紹

AMG2000絕對(duì)值磁柵編碼器

AMG2000絕對(duì)式磁柵尺產(chǎn)品特性

絕對(duì)值位置雙磁道測量系統(tǒng);

位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl，BISS-C

參數(shù)配置接口: RS485;

不銹鋼外殼，抗干擾強(qiáng);

高柔，耐折彎編織屏蔽線

高分辨率，高精度;

智能告錯(cuò)信息提示

 

電氣規(guī)格

項(xiàng)目	參數(shù)	備注
供電電壓	5V +/-5%
消耗電流	150mA(Max)
磁間距	2+2mm
分辨率	0.1-100 um	可選
增量信號(hào)電平	無
位置數(shù)據(jù)接口	SSI；BISS-C	可選
參數(shù)配置接口	RS485
重復(fù)精度	土2分辨率
SSI時(shí)鐘頻率輸入	≦750KHz	取決于電纜長度
磁條精度	(0.02+0.03*L)mm	L為m
最大測量長度	16.3m
最大速度	4m/s
最大電纜長度	10m
抗震性	200m/s2
接線方式	直接出線	可選(DB9,DB15)
產(chǎn)品外殼	不銹鋼
產(chǎn)品尺寸	詳見結(jié)構(gòu)圖
防護(hù)等級(jí)	IP67
操作溫度	-0°C-55°C
儲(chǔ)存溫度	-20°C-70°C
相對(duì)濕度	100%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

線材顏色(OD:5.0mm)	紅	灰	白	藍(lán)	棕	黃	綠	黑	編織線
信號(hào)(BISS)	+5V	0V	SLO+	SLO-	MA+	MA-	485_A	485_B	屏蔽
信號(hào)(SSI)	+5V	0V	DATA+	DATA-	CLK+	CLK-4	485_A	485_B	屏蔽
DB9(序號(hào))	5	9	4	8	3	7	2	6	屏蔽
DB15(序號(hào))	7,8	2，9	14	6	13	5	12	4	外殼

 

 

 

 

 

 

 

 

 

通信接口

SSI

最大時(shí)鐘頻率	0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))
讀取重復(fù)率	15KHz
刷新速率	100KHz
超時(shí) (單次時(shí)間)	10us

 

 

 

 

BISS-C

最大時(shí)鐘頻率	2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))
讀取重復(fù)率（@2.5MHZ)	16KHz
延時(shí)	7.5us
超時(shí) (單次時(shí)間)	20us

 

 

 

 

串行輸出

在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中，SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請(qǐng)求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)求觸發(fā)器是時(shí)鐘信號(hào)的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對(duì)MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)一般狀態(tài)位(活動(dòng)狀態(tài)低)，后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。

*備注:

1、時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號(hào)，時(shí)鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

2、如果電纜總長度大于5m，則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

電氣連接圖如下

 

通訊參數(shù)

參數(shù)	符號(hào)	最小值	最大值	備注
時(shí)鐘周期	tc	1.25us(400ns*)	10us
時(shí)鐘的頻率	fc	100KHz	0.8MHz(2.5MHz)
單片機(jī)工作時(shí)間	tm	10us
更新時(shí)間	tB	65us(34.4us*)

 

 

 

 

 

控制器上有延時(shí)第一個(gè)時(shí)鐘功能

產(chǎn)品類型	值0	值1	出現(xiàn)故障的可能原因
錯(cuò)誤	位置數(shù)據(jù)無效	正常	錯(cuò)誤位活動(dòng)較低，如果位置較低，則該位置無效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快
警告信息	位置數(shù)據(jù)有效	正常	警告位處于活動(dòng)狀態(tài)，過低。如果交期，編碼器操作接近其極限。

 

 

 

 

 

 

具有兩個(gè)常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長28位，先用MSB，向左對(duì)齊。它提供了位置和兩個(gè)一般的錯(cuò)誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

比特	b27:b2	b2:b0
數(shù)據(jù)長度	26位	2位
其含義	編碼器的位置	一般狀態(tài)

 

 

 

 

編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置，左對(duì)齊，MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果位為"L"，則位置無效。b0 請(qǐng)發(fā)出警告。如果位為“L"，則編碼器接近操作極限位置有效。

僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長26位，先用MSB，向左對(duì)齊。它只提供位置，而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

比特	b25: b0
數(shù)據(jù)長度	26位
其含義	編碼器的位置

 

 

 

 

Biss-C

      編碼器的位置，在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中，和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對(duì)齊，首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個(gè)狀態(tài)位(活動(dòng)低)，后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作實(shí)現(xiàn)了BiSS;不支持多個(gè)從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高，則將報(bào)告相同的位置數(shù)據(jù)。注意，所有MA時(shí)鐘頻率都不能實(shí)現(xiàn)27kHz (因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸時(shí)間大長)。

電氣連接圖

 

*MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號(hào)，MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長度大于5m，建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

 

通訊參數(shù)

參數(shù)	最小值	最大值	備注
時(shí)鐘頻率	50KHZ		主時(shí)鐘頻率
超時(shí)時(shí)間		20us	通訊系統(tǒng)超時(shí)

 

 

 

 

狀態(tài)位

產(chǎn)品類型	值0	值1	出現(xiàn)故障的可能原因
錯(cuò)誤	位置數(shù)據(jù)無效	正常	錯(cuò)誤位活動(dòng)較低，如果位置較低，則該位置無效，可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動(dòng)速度太快
警告信息	位置數(shù)據(jù)有效	正常	警告位處于活動(dòng)狀態(tài)，過低。如果交期，編碼器操作接近其極限。

 

 

 

 

 

 

 

 

傳感器尺寸圖

 

運(yùn)輸使用注意事項(xiàng)

 

傳感器安裝方向

 

貼裝磁柵尺

 

傳感器與磁柵尺安裝公差

 

注：

1，測量精度與編碼器相對(duì)磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

2，當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時(shí)，紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯(cuò)誤)正常工作時(shí)綠色LED點(diǎn)亮，橙色LED閃爍代表絕對(duì)值位置錯(cuò)誤。

3，電纜盡可能避開高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。

 

訂購代碼

AMG	2	R001	V5	SSI	485	L2	C0
A	B	C	D	E	F	G	H

 

 

 

訂貨明細(xì)表

名稱	訂貨參數(shù)	規(guī)格	備注
A	AMG	型號(hào)
B	2	磁間距為2mm的磁柵尺
C	R001	絕對(duì)值分辨率為0.001mm	客戶可選
D	V	V5，供電電壓為5V
E	SSI	串行接口SSI,BISS-C	客戶可選
F	485	RS485
G	L	電纜的長度，L2默認(rèn)為2米	客戶可選
H	C0	C0為直接出線，C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口	客戶可選